flutterの環境構築をしている最中、
$ flutter doctor
を初めて行ったタイミングでエラーが出ました。
“idevice_id"は、開発元を検証できないため開けません。
解消するためには以下コマンドを実行します。
$ sudo xattr -d com.apple.quarantine /Users/yoshikiito/workspace/flutter/bin/cache/artifacts/libimobiledevice/idevice_id
なお、上記の例は私の環境でのサンプルになります。
idevice_idまでのパスは、flutterのインストール時にzipを解凍してどこに置いたかによって変わってきますので、ご自身の環境のidevice_idへのパスに置き換えて実行してください。