Seleniumの公式ブログにて、記事が出ていました。

Firefox 55 and Selenium IDE | Official Selenium Blog

理由は主に２点

  1. Firefoxの拡張機能を今のXPIフォーマットから、WebExtensionに変更するため
  2. SeleniumプロジェクトではSeleniumIDEを新しい仕組みに移行する時間とエネルギーがある人がいないため

2016年からはIDEをひとりでメンテナンスされているそうで・・・

そんなときに、SeleniumIDE2.0の情報が、Googleグループ「SeleniumDevelopers」に投稿されました。

IDE 2.0 – Google グループ

WebExtensionsAPIを使った拡張機能開発に慣れている方が、FirefoxとChromeで動くSeleniumIDEの開発に着手しているとのこと。

SeleniumIDEが無くなってはこまる！という方は、

ddavison/selenium-ide: Selenium IDE Rework Project

の開発に協力するなり、せめてStarつけるなりして、それぞれの出来る協力をしていくのがよさそうです。